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　　专利摘要显示，本发现涉及一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用，轨迹规划，活动指令下发，判断驱动伺服电机运转能否达到节制方针，若是是，完成活动节制，若是不是，按照误差调整节制信号，然后前往。实现驱控完全集成，多轴联动同步节制、高精度节制，简化系统架构，降低硬件成本等长处。

　　金融界2025年4月26日动静，国度学问产权局消息显示，艾尔发智能科技股份无限公司申请一项名为“一种桁架机械手驱控一体节制方式、系统架构及其使用”的专利，申请日期为2025年3月。