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　　正在过去的一年里，机械人范畴发生了良多工作。每小我都正在想象人工智能将若何改变机械人，以及类人机械人能否会毁掉它等等。取此同时，Hello Robot一曲努力于让其研发的Stretch机械人正在做有用的工作的同时，也做到价钱合理、靠得住、对社区敌对等。这些都是一些很是坚苦和主要的问题。Hello Robot颁布发表推出Stretch 3，这是由Hello Robot公司设想而且创制的世界上独一轻量级，功能强大，以及面向开辟者敌对的家用机械手臂。令人印象深刻的是，正在了这些升级的同时，他们也成功实现了价钱可承担得起的部门。Stretch 3看起来取以前的版本大致不异，但有一些主要的升级值得强调。最具影响力的是：Stretch 3现正在配备了一个工致的手腕套件，它已经是一个附加组件，现正在还包罗一个安拆正在抓手后面的Intel Realsense D405相机，这对自从性和近程遥控操做都有很大帮帮——Stretch 3附带的一个有用的新功能基于西雅图大学Maya Cakmak尝试室的研究。这是一个将Stretch用户社区的立异为产物功能的例子，这种产物开辟方式似乎对Hello Robot很无效。Hello Robot结合创始人兼首席施行官Aaron Edsinger暗示：“我们一曲正在进修和立异。正在过去的一年里，我们看到了需求的实正增加，所以，Stretch 3的升级是包含了实现我们一曲许诺所能实现的功能。”Hello Robot结合创始人兼首席手艺官Charlie Kemp暗示：“当我们发布时，并没有将工致的手腕做为尺度化产物推出，由于我们试图从实正可行的最小产物起头。可是我们发觉，几乎每一个订单都添加了手腕部件，由此，我们将更多的留意力放正在它身上，使其成为一个功能更强大的系统。”Kemp说，让Stretch开箱即用（正在Hello Robot的支撑下），对他们的研究客户来说意义严沉。“让人们更容易测验考试——我们已会了实正注沉这一点，由于人们需要做的步调越多，他们就越容易放弃。” 正在研究布景下，这一点很主要，由于你实正谈论的是时间：人们花正在机械人操做上的时间越多，那么花正在让机械人做有用工作上的时间就越少。正在这一点上，你可能认为Stretch是一个研究平台。或者，若是你读到我们2023年11月关于Stretch、Henry和Jane Evans的封面故事，你可能会把Stretch看做是一个为残疾人设想的机械人。但Hello Robot强调，这些特定的市场并不是他们的最终方针——正如Stretch 3宣传视频所的那样，他们将Stretch视为一款将来的家用机械手臂：洗盘子，洗衣服等等这些对任何一般家庭都是日常的主要糊口。“因而，Stretch是一个包涵性的机械人，”Kemp说，“这不只合用于老年人或残疾人。我们想要打制的是一个对每小我都有用的机械人。我们的愿景，以及无论是我们仍是其他人来说相信实正会实现的都是一个多功能、通用的家用机械人。现正在，很较着，市场还没有完全面向家庭消费者。但这恰是我们想要勤奋的标的目的。”几十年来，人们一曲暗示机械人能够一般的正在家里工做，可是，除了Roomba，似乎并没有取得太多成功。一个能够洗碗或洗衣的机械人的设法很诱人，但它是短期仍是中期现实？Edsinger曾经处置机械人这件事很长时间了，他对此以及Stretch将饰演的脚色持乐不雅立场。Edsinger说：“正在良多处所，你都能够看到正正在发生的进展——正在和方面。我能够想象，这些工作现正在以一种5到10年前我无法想象的体例连系正在一路，这一切正在其时看来似乎很是坚苦。”这仍然很是坚苦，能够说，硬件是这里最大的挑和，由于正在家工做对你能利用什么样的硬件有很大的。你不太可能很快正在家里看到人形机械人，由于它们现实上很。Hello Robot认识到了这一点，这也是Stretch设想的次要驱动要素之一。Edsinger告诉我们：“我认为Stretch的便携性很是值得强调，由于它的价值太大了。可以或许拿起并挪动挪动机械手是很惊人的。”Stretch的分量（24。5公斤）几乎是微不脚道的，取几乎所有其他有手臂的挪动机械人构成明显对比：Stretch适合人类适合的处所，并婚配雷同的工做空间，底部较沉的设想使人类正在四周更平安。它不会爬楼梯，但能够被抬上楼，它也能够放正在汽车的后部。Stretch旨正在摸索世界，而不只仅是研究尝试室中世界的复成品。Edsinger说：“纽约大学的学生曾经把Stretch带到了纽约四周的几十个家庭。这能够实现实正的家庭数据收集。这就是家庭机械人将起头发生的处所——当你能够正在家里无数百个如许的机械报酬机械进修收集数据时。”比来，我们正在Mobile ALOHA中看到了一些惹人瞩目的例子。这些机械人是通过让人类进行的常见家庭技术近程操做来进修自从的。但该系统并不是出格便携，仅零部件就要破费近3。2万美元。虽然高贵，但这项研究很好。只是其规模仍然需要扩大，以收集脚够的数据来应对现实世界的使用。Kemp提到：“我们仍正在摸索Stretch的实正在形态——机械人实正该当是什么。若是正在我们从底子上领会需乞降挑和之前，我们试图以低得多的成本扩大规模出产大量机械人，我认为这将是一个错误。”这并不是说Hello Robot没有积极测验考试让Stretch变得更实惠，Edsinger机械人的下一次迭代将愈加专注于此。可是，这一点很是主要——Kemp告诉我们，无论是现正在仍是将来的Stretch，对Hello Robot来说都是可持续的。换句话说，Hello robots并不是依托某种恍惚的规模定义的将来来过渡到能够开辟、发卖和支撑机械人的贸易模式。Kemp说：“我们的发卖额有脚够的利润来维持我们的营业。这是我们成长的一部门。”Stretch 3现正在售价24950美元，取Stretch 2的价钱大致不异，包罗可选的附加组件。还有良多其他新功能我们无法正在本文中引见，包罗FCC认证、更耐用的手臂和非车载GPU支撑。